摘要：近年來，在5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的催動下，數(shù)智轉(zhuǎn)型成為礦山行業(yè)的關(guān)鍵一招，加速無人駕駛技術(shù)落地，推動礦山車云協(xié)同發(fā)展成為大勢所趨。
近年來，在5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的催動下，數(shù)智轉(zhuǎn)型成為礦山行業(yè)的關(guān)鍵一招，加速無人駕駛技術(shù)落地，推動礦山車云協(xié)同發(fā)展成為大勢所趨。
11月19日，華潤建材科技、宏大爆破及華為聯(lián)合在廣西南寧召開了“智領(lǐng)礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無人駕駛成果發(fā)布會。以車云協(xié)同演進(jìn)、安全高效作業(yè)等顯著技術(shù)優(yōu)勢與成效，推動南寧馬腳山礦智慧化升級，打造礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域新標(biāo)桿。
項目部現(xiàn)場展示了由華為云商專車—車云協(xié)同自動駕駛方案支持實現(xiàn)的無人駕駛作業(yè)的全過程，包括礦卡精準(zhǔn)停靠、智能調(diào)度、自主行駛、自動避障、精準(zhǔn)上磅等環(huán)節(jié)的智能化新高度。
據(jù)悉，馬腳山礦屬于建材礦山，與煤礦相比，在無人駕駛作業(yè)規(guī)劃、破碎口保產(chǎn)供礦、道路寬度改造、異常天氣克服、重載長下坡安全控制等方面存在更大挑戰(zhàn)。對此，華為云商專車為此項目提供了針對建材礦山優(yōu)化的全棧自動駕駛方案。在車端，使用融合感知、融合定位、規(guī)劃控制等礦車自動駕駛算法服務(wù)，靈活應(yīng)對砂石礦連續(xù)坡道、裝載區(qū)狹長、磅站通道窄等復(fù)雜行駛環(huán)境，實現(xiàn)了自動駕駛礦卡在建材礦區(qū)的全景感知及精準(zhǔn)控制；同時通過云端提供了車隊管理調(diào)度服務(wù)、高精業(yè)務(wù)地圖服務(wù)及自動駕駛監(jiān)管服務(wù)，實現(xiàn)狹窄場景的高效路徑規(guī)劃，保障定位準(zhǔn)確等，以“上帝視角”進(jìn)一步提升礦區(qū)作業(yè)安全和效率。與車端協(xié)同進(jìn)一步提升了無人駕駛的高效可靠運營能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標(biāo)桿。
如今，在廣袤的馬腳山礦上，即便是強電離干擾天氣，礦車仍能夠依托融合定位方案，實現(xiàn)分鐘級啟動作業(yè)及抗干擾持續(xù)作業(yè)，作業(yè)效率達(dá)到100%。路遇較窄磅站通道，自適應(yīng)搜索算法將進(jìn)行狹窄場景的高效路徑規(guī)劃，通過對車輛動力學(xué)建模、車輛特性參數(shù)在線辨識、基于模型的非線性系統(tǒng)控制，實現(xiàn)寬體車不同裝載狀態(tài)下的自動精準(zhǔn)對位停靠，大幅減少過磅時的頓挫、蠕行，過磅效率顯著提升。
針對砂石礦坡度較大，且連續(xù)坡道較多場景，華為云商專車則采用云端車端雙限制跟車距離，保障坡道、平道無人駕駛卡車安全穩(wěn)定編組運行，助力無人駕駛作業(yè)單場景提效10%。而面對砂石骨料礦山頻爆鑿巖導(dǎo)致的作業(yè)區(qū)道路變化多端，有了池化實時動態(tài)調(diào)序這一關(guān)鍵技術(shù)的加持，礦車也成功實現(xiàn)裝載區(qū)穩(wěn)定作業(yè)，達(dá)到人工裝車效率100%。
地圖分鐘級更新、車輛精準(zhǔn)對位、智能編組運行、不懼極端天氣、不畏復(fù)雜路況……華為云商專車車云協(xié)同的自動駕駛方案，助力南寧馬腳山礦逐步展開未來智能礦山的圖景。本次無人駕駛最新成果的發(fā)布，也推動著礦山行業(yè)機械化換人、自動化減人、智能化無人進(jìn)程更進(jìn)一步。未來，華為云商專車將持續(xù)在礦山無人駕駛領(lǐng)域開拓創(chuàng)新，全面提升我國露天礦智能化水平，為礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動力。
